天津理工大学学报

Journal of Tianjin University of Technology

  • 下肢外骨骼机器人的控制仿真研究

    王立柱;陈炜;马利;张西正;

    下肢外骨骼机器人是一种复杂的非线性系统,有效控制策略对于人机系统运动的协调一致性至关重要.本文基于外骨骼机器人的动力学分析,提出了下肢外骨骼机器人的控制系统设计,采用模糊PID控制算法,结合ADAMS和MATLAB/Simulink软件,分别以角度误差和关节力矩作为系统输入输出量,对下肢外骨骼机器人的动力学与控制进行联合仿真.仿真结果验证了所提控制算法的有效性,为保证人体与机器人之间的运动协调性和一致性的良好控制提供了理论依据.

    2017年05期 v.33;No.144 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 359K]
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  • 模式匹配算法的优化研究与实现

    王婷婷;王怀彬;

    模式匹配算法已在入侵检测、文本挖掘等多种领域中被普遍运用,尤其是网络安全方面,如信息过滤、入侵检测等等.而模式匹配算法的效率性能对于提升网络安全性能有很直接的影响,所谓的模式匹配算法,即是在给定的文本主串T中寻找模式串P并进行匹配定位的一个过程.本文对一些比较经典、在实际应用中使用广泛的算法做了简要的介绍和分析,并且基于BMH算法和BMHS算法做了一些优化和改进,本文融合了BMH算法和BMHS算法之所长,并且在匹配的时候进行了双向匹配,仿真实验结果表明本文提出的改进算法提高了匹配效率缩短了执行时间.

    2017年05期 v.33;No.144 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 198K]
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  • 基于X波段雷达图像估计有效波高的改进方法

    俞婷婷;谢伟松;张硕;

    本文在利用经验正交函数(EOF)恢复有效波高(SWH)的基础上,克服EOF分析在模态分解时的缺陷,提出旋转经验正交函数(REOF)方法恢复波高.借鉴SWH与雷达回波强度信噪比的平方根成线性的关系,建立了SWH和REOF分析得到的主成分的Shannon熵之间的线性关系.根据渤海湾X波段雷达图像时间序列,利用REOF分析获取了SWH.浮标采集的SWH与该改进算法获取的SWH之间的相关系数为0.86,优于浮标和EOF分析恢复的SWH之间的相关系数0.82.实验结果表明,本文中提出的算法可以有效的提取SWH,且比EOF分析提取SWH的效果更好.

    2017年05期 v.33;No.144 11-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 186K]
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  • 汽油机喷油器性能测试系统的开发与研究

    李建文;王昊;张宝峰;刘斌;

    参照汽油机喷油器性能测试的国内外标准设计了测试系统.对喷油器动态响应特性、流量特性、电气特性进行了较为全面的检测.动态响应特性的测试采用检测喷油器震动信号的方法,较为准确,方便.经试验研究表明本测试系统可以准确、高效的测量喷油器的性能,并且有良好的稳定性.

    2017年05期 v.33;No.144 15-18+39页 [查看摘要][在线阅读][下载 258K]
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  • 基于新拟牛顿方程解决分类问题

    丁东亮;于福利;吴东月;

    逻辑回归和线性支持向量机是解决大规模分类问题的有效方法,然而它们的分布式实现问题到现在也没有得到更好的研究.近年来,由于分布式计算框架在迭代算法中低效率性的原因,一种基于内存的集群计算平台Spark已经被提出来,并正在成为应用于大规模数据处理和分析的一个普遍框架.在本研究中,使用了新拟牛顿方程用于解决逻辑回归以及线性支持向量机的问题,并且在Spark框架中进行了实现.实验表明该方法显著提高了大规模分类问题的准确性和效率.

    2017年05期 v.33;No.144 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 250K]
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  • 基于Matlab铣削颤振稳定域计算与仿真

    黄乾友;牛兴华;赵铁民;郑英杰;董厚孚;

    以某四轴联动立式加工中心为对象,通过模态试验和铣削力辨识试验得到仿真所需参数.对立式加工中心稳定域进行研究,在Matlab中编制程序绘制立式加工中心铣削稳定性叶瓣图.应用Matlab/Simulink模块建立铣削颤振系统反馈控制框图,并结合稳定性叶瓣图选取相应的数据进行仿真试验.为铣削加工参数选择提供一条途径.

    2017年05期 v.33;No.144 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 350K]
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  • 基于时变加质量撇缆器弹体系统运动学的研究

    张东东;沈兆奎;

    时变质量系统的运动是指在经典力学的研究领域中,运动系统的质量随着时间的变化而发生有规律或随机的变化.本文基于时变质量系统运动的理论,建立了撇缆器弹体运动的动力学模型,并对撇缆器弹体运动进行模拟仿真.在此基础之上设计了验证实验,验证了时变质量系统动力学模型的正确性.

    2017年05期 v.33;No.144 29-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 354K]
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  • 基于拉格朗日方法的U型滑道约束链动力学研究

    杨卫东;洪林;

    通过采用拉格朗日动力学原理,对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型,推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用MATLAB软件进行了编程计算,探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后,对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析.

    2017年05期 v.33;No.144 35-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 286K]
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  • 光催化反应合成邻硝基苯甲醛

    王丽梅;李建发;

    本文设计以邻硝基甲苯为原料,经过溴化反应和水解反应,两步反应得到目标产物邻硝基苯甲醛.其中溴化反应采用溴化钠为溴化剂,通氯气的条件下制备中间体邻硝基二溴苄,本文针对溴化反应的应条件进行了优化.优化后的工艺条件为n(邻硝基甲苯)∶n(NaBr)∶n(H_2O)∶n(CCl_4)=0.1∶0.2∶0.27∶1,40℃反应12 h,中间体邻硝基二溴苄产率高达84.8%,邻硝基苯甲醛的总收率为81.3%,该工艺成本低,产率高,易于工业化.

    2017年05期 v.33;No.144 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 176K]
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  • Bloch空间和Besov空间上有界复合算子集合的循环性

    胡小鹤;周航;

    本文从一般的研究无穷维可分Banach空间X上的有界线性算子的循环性得到启发,考虑作用在X上的有界复合算子构成的集合的循环性,给出了一些单位圆盘上的Bloch空间和Besov空间上的非超循环的有界复合算子构成的集合.

    2017年05期 v.33;No.144 44-45+50页 [查看摘要][在线阅读][下载 133K]
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  • 基于厚尾分布下Realized GARCH模型的中国股票市场波动研究

    刘若萌;郭名媛;

    金融模型的正确选择是估计收益序列的分布和波动率至关重要的一步.本文采用误差项服从正态分布、t分布、偏t分布、NIG分布的Realized GARCH模型,拟合上证综指的收益率分布和波动率,并与误差项服从正态分布、t分布、偏t分布、NIG分布的GARCH模型进行对比,证明厚尾分布下的Realized GARCH模型能够更为精确地描述中国股市的波动性.

    2017年05期 v.33;No.144 46-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 222K]
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  • 苝基荧光含氟丙烯酸酯的合成及其固化膜性能研究

    李健;曲飞燃;杨志君;陈慧新;何济;王亮;

    以甲基丙烯酸甲酯(MMA),2-全氟辛基乙基甲基丙烯酸酯(FEMAC-8)等单体为原料,以含溴端基苝(PBI-Br)为引发剂,通过原子转移自由基聚合(ATRP)的方法,合成出一系列含氟丙烯酸酯类的聚合物(PBI-PFMMA).该类聚合物可以很好的溶解于氢氟醚类溶剂中,并且表现出很好的溶液和固体荧光性能.将该聚合物涂覆于电路板表面后,可在电路板表面形成疏水疏油膜层.并且,该膜层可以方便的通过荧光笔检测.该类材料有望用于电路板等器件的三防处理.

    2017年05期 v.33;No.144 51-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 196K]
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  • 基于不同营养级生物毒性方法评价某人工湿地公园的生态风险

    李绪鹏;丛佳;赵乐军;金星龙;

    本文以小球藻、发光菌、大型蚤等不同营养级受试生物测试某人工湿地公园各功能区水体的生物毒性,并利用物种敏感度分布(SSD)曲线对其进行生态风险评价.人工湿地公园进水对三种受试生物的Hg~(2+)当量浓度分别为44.37、8.85和0.67μg/L,出水的Hg~(2+)当量浓度分别下降到了7.55、2.55μg/L和未检出,水质生物毒性改善明显;生产者和消费者PAF值均有明显降低,分解者PAF值保持在HC5之下;综合生态风险由进水的33.15%下降到出水的10.92%.表明水体经潜流湿地、表面流湿地、植物根系等深度净化后,水质生物毒性明显降低,生态风险也明显下降.

    2017年05期 v.33;No.144 55-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 215K]
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  • 基于Fluent软件的氨气泄漏扩散研究

    张俊飞;夏新;李德生;董呈杰;

    本文基于Fluent软件对于氨气储罐的泄漏进行模拟,研究在不同风速、不同风向以及设置障碍物下对氨气扩散的影响.研究表明,氨气在自然扩散时呈蒲扇形沿着风向扩散;风速越大氨气在水平风速方向上扩散距离越远,污染范围也越大;风向与氨气泄漏口位置水平垂直时,氨气首先垂直于风向扩散一定距离,然后再沿水平风向扩散;障碍物对氨气的扩散速度和范围具有阻碍作用.

    2017年05期 v.33;No.144 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 606K]
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