天津理工大学学报

Journal of Tianjin University of Technology

  • 液压重载机械臂双泵并联EHA-VS控制系统的分析与仿真

    赵天鸿;郭津津;曹秀芳;常景岚;杨秀萍;王收军;

    为了满足液压重载机械臂连续运动时所需的流量,降低无效功率的损耗,研究双泵并联EHA-VS控制系统的特性.基于AMESim平台,建立系统仿真模型,通过对斜盘式轴向柱塞泵的仿真分析,得出流量和电机转速的关系.完成系统整体参数的设定,预设预期流量值进行仿真,运用PID控制器对参数进行调整.采用永磁同步电机(PMSM),根据流量需求实时调整电机转速,提高响应效率.仿真分析表明:使用调节伺服电机转速从而控制系统流量的方法,可以较精准的对流量进行实时调控.研究结果可对双泵并联EHA-VSVP系统的研究提供一定的理论依据.

    2020年06期 v.36;No.163 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 基于粒子群算法的工业机器人智能打磨轨迹问题研究

    刘帅;葛为民;程德响;

    打磨机器人目前在生产的应用越来越广泛,特别是汽车零件生产当中.由于它高度重复性,所以合理的加工轨迹规划能够提高生产效率.但是在实际生产中,还需要考虑刀具的磨损和避障所以为了在满足打磨工艺要求的前提下提高工业机器人的轨迹质量,提出了一种基于粒子群算法的打磨系统.通过视觉系统对焊接工件进行图像采集,导入数据库进行分析得出打磨工艺决策并建立适应度函数.应用粒子群优化算法(PSO),对多目标进行优化,使得整个打磨轨迹满足时间短、轨迹平滑、具有较好的避障性且能满足打磨工艺要求.

    2020年06期 v.36;No.163 8-12+23页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 基于单片机的智能投币箱设计与实现

    刘娟;胡徐胜;夏兴国;

    为了自动辨别硬币的真伪,并提高硬币的清点速度,设计了一种基于单片机的智能投币箱.设计主要包括硬币真伪检测和包装两部分.检测系统采用电涡流方式实现硬币检伪,完成检测系统设计和控制系统设计.实验表明,该设计控制效果较好.

    2020年06期 v.36;No.163 13-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 基于深度学习的视频描述方法研究综述

    常志;赵德新;

    随着深度学习技术在计算机视觉领域与自然语言处理领域的突破性进展,图像描述和视频描述的跨模态研究不断涌现.由于视频的时序特征以及视频内容的多样性与复杂性,视频描述相对于图像描述来说具有更大的挑战.视频描述的方法可以归纳为两类:基于模板的方法和基于编码-解码的方法.本文将着重介绍采用深度学习技术的编码-解码方法,文章首先对模型结构的发展做了分析与比较,其次对现有的方法做了归纳与总结.接着,介绍了一些比较有影响力的数据集和评测标准,最后对尚未解决的关键问题与研究难点做了总结与介绍.

    2020年06期 v.36;No.163 17-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 基于YOLO_v3和Tesseract5.0的高铁摩擦片编码识别算法研究

    李文龙;汪日伟;

    为了解决高铁摩擦片编码识别应用中的字符区域分割和方向矫正问题,本文提出了基于YOLO_v3和Tesserac5.0的字符识别算法.首先,利用YOLO_v3网络截取含有字符的感兴趣区域,其次利用本文提出的单行字符矫正算法对图像进行矫正.最后,将灰度化、阈值化后的字符图像输入到基于长短期记忆网络的Tesseract5.0算法中实现字符识别.实验结果表明,本算法有效解决了字符区域提取的问题,并解决了单行字符无法使用方向检测的问题.与传统算法相比具有较好的鲁棒性和较高的精度.

    2020年06期 v.36;No.163 24-28+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 一种面向非受控场景的视频船舶水尺识别方法

    岳益锋;夏亮明;王群英;张方;程永林;郭东岩;

    如何准确的计算出船舶装运后的货物重量是远洋运输中的重要问题.当前主要通过获取船舶吃水值来间接计算货物重量.但是,传统的船舶吃水值获取方法仍然存在准确度不高,费时费力等问题.为了解决这些问题,提出了一种基于机器视觉的船舶吃水值自动计算方法.利用基于神经网络模型的文本检测算法定位和识别船体刻度字符,图像语义分割算法对水位线进行分割.最后,通过最小二乘线性拟合算法计算吃水值.实验结果证明了该方法的有效性.即使在水面上有波浪或气泡,甚至在船体上有多种颜色或干扰符号的情况下,其计算误差在1 cm以内,计算精度能达到毫米级别,可在真实场景中使用.

    2020年06期 v.36;No.163 29-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 火电厂煤场作业人员的多模态检测方法

    张琨;金坤;张方;唐晓萌;程豪豪;岳益锋;张剑华;

    煤场作业人员的安全防护是火电厂安全有序生产的重要保障.封闭煤场内部场景存在光照条件差、粉尘干扰严重、颜色信息单调、检测范围广的特点,导致在该场景中传统基于可见光图像的人员检测方法无法有效检测人员安全性.本文提出一种基于双光相机的多模态融合深度学习的方法,对封闭煤场作业人员进行精确的目标检测,检测精度较原始检测方法提升了近22%.首先给出了该方法的整体架构,然后阐述具体使用的融合方法及卷积神经网络结构,最后采集真实样本开展了模型训练及测试.实验结果表明,本算法的检测精度高、速度快,实现了煤场恶劣环境条件下作业人员的高效检测.

    2020年06期 v.36;No.163 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 二苯甲酰甲烷制备工艺的优化

    石渊;卢俊瑞;刘金彪;谢志强;

    本文选用Claisen缩合反应以甲氧基钠催化苯乙酮与苯甲酸酯反应制备二苯甲酰甲烷(DBM).对反应物的用量及添加方式的探讨,确定了一种产率优良的制备工艺,在该工艺条件下讨论了苯甲酸酯添加比例对产物收率的影响.相比于已有工艺,本实验的方案在较低的反应物添加比例下取得了更高的收率.将反应放大10倍,收率稳定.此外,本实验简化了副产NaCl的回收提纯工艺,整体工艺无废水产生,有效解决了废固NaCl的回收再用问题.

    2020年06期 v.36;No.163 42-46+55页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 无溶剂无催化合成异吲哚啉类化合物

    钟凯凯;刘金彪;谢志强;卢俊瑞;

    异吲哚啉类化合物是一种具有各种生理和药理作用的化合物,本文在无溶剂和无催化剂的条件下合成了一系列异吲哚啉类化合物;以邻二氯苄和苯胺为反应模型,优化了无溶剂无催化条件下的反应时间和温度;在此基础上,以不同取代的取代胺和邻二氯苄合成了15个不同取代的异吲哚啉化合物,都取得了良好的收率;该方法操作简单,实用性强,具有工业化潜力.

    2020年06期 v.36;No.163 47-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 降低COD方法在深度处理工业污水中的应用

    于燕淼;田静;蔡灵喜;朱连杰;

    本文采用单一絮凝法、芬顿氧化法、臭氧氧化法或两种方法联用深度处理已经过初步处理的电镀厂污水,进一步降低污水的COD,计算COD去除率.结果表明:单一方法所能达到的COD去除率明显低于两种方法联用.利用絮凝结合芬顿氧化法,当絮凝剂选用聚合氯化铝(PAC),芬顿试剂的投料比为n(H_2O_2/Fe~(2+))=3时,污水的COD由1 515 mg/L降到了103 mg/L,COD去除率为93.2%.而利用臭氧氧化结合芬顿氧化法,臭氧通入时间为1 h时,污水的COD去除率高达96.8%,此时水样的COD值为48 mg/L,达到了国家排放标准.

    2020年06期 v.36;No.163 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 基于CFD的门座式起重机风载荷响应分析

    王澄;张高峰;袁昌耀;杨秀萍;王收军;

    以港口门座式起重机为研究对象,运用计算流体力学和流固耦合方法,研究在工作状态风载荷作用下,起重机对于不同方向角的风作用时结构的响应.建立合适计算域,划分网格并选择适当的边界条件,计算得到流场压力和流速分布特性,将流场分析结果耦合到门机上求解结构变形和应力分布.对流场中起重机在各坐标方向上的风载荷和力矩进行了量化计算,并将结果与《起重机设计规范》计算结果比对,结果验证了该方法在港口起重机风载荷分析中的适用性,可以有效提高起重机结构风载荷响应计算精度.

    2020年06期 v.36;No.163 56-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 潴龙河河道连通现状及问题分析

    袁梦萍;吴海龙;王雄宾;

    河湖水系是水资源产生与演变的主要介质,是生态环境重要构成部分,支持着社会经济的发展.潴龙河是白洋淀主要入淀河流之一,是雄安新区水生态治理的重要内容.本文通过文献资料查阅和Google Earth影像图目视解译,对潴龙河河道连通现状进行了分析,发现以下问题. 1)大量河道目前处于无水状态.一方面是白洋淀独有的地形特征造成渗漏蒸发量大,另一方面主要是因为农业灌溉用水过度. 2)河道占用严重.绝大部分河道被占用为耕地,少部分为建设用地和湿地. 3)水质被污染.大量的农药、化肥的使用,淀区过度畜禽养殖都造成了水质严重污染.通过调查数据及查阅文献资料,建议应加强白洋淀水资源管理,限制淀区提调水量;利用生态工程建设项目进行生态环境治理;构建河流生态流量监测系统.

    2020年06期 v.36;No.163 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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  • 《天津理工大学学报》2020年总目次

    <正>~~

    2020年06期 v.36;No.163 65-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 0]
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