天津理工大学学报

Journal of Tianjin University of Technology

  • 形状记忆合金的应用现状综述

    牛豪杰;林成新;

    形状记忆合金(SMA)具有形状记忆效应、超弹性等功能,且具有良好的耐磨性、耐腐蚀性和综合力学性能.形状记忆合金以其独特和优越的性能引起了人们的极大关注,取得了广泛的应用.本文详细介绍了形状记忆合金在航空航天、汽车、石油工程、土木工程及生物医学等领域的应用现状,介绍了新型形状记忆合金的研究应用.

    2020年04期 v.36;No.161 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 815K]
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  • 一种新型特高压耐压机校准装置

    张守亮;胡元元;姜永元;刘春艳;王涵予;

    本文介绍了一种新型特高压耐压机校准装置,在铁路系统检测场景下,电磁环境复杂,检测环境相对恶劣,对检测时间、地点、准确度等提出更高要求的情况下,解决了100 kV特高压耐压机校准难题,校准精度达到0.5%.

    2020年04期 v.36;No.161 7-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 842K]
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  • 球形电动机三维旋转运动轨迹插值算法

    张宗楠;吴凤英;张冰娇;

    限空间内三维旋转运动轨迹规划插值算法是三自由度永磁球形动机轨迹规划及实现的重要内容.本文提出了一种基于数字积分欧拉角插补算法.首先采用欧拉角表示法建立球形电机的正逆运动学模型,然后阐述了有限空间内球形电机旋转运动轨迹的数字积分欧拉轨迹插补算法,最后并对该插值算法进行仿真验证,仿真结果证明了该算法的可行性.

    2020年04期 v.36;No.161 11-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1178K]
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  • 柔性直流系统中变速抽蓄机组与风电的协调控制策略研究

    李偲;郗文康;张德隆;张妍;张浩;李美成;

    柔性直流输电逐渐成为当前输送新能源最具优势的输电方式之一,同时也对电力系统的稳定运行提出了更高的要求.为了解决柔直系统中新能源固有的波动性带来并网冲击的问题,考虑接入变速抽蓄机组平抑风电出力波动,保证柔性直流输电送出功率的稳定性.为此,本文首先介绍了变速抽水蓄能机组的基本原理;其次构建了风电机组、变速抽蓄机组与柔性直流联合系统的模型,并提出了利用变速抽水蓄能机组平抑风电波动的协调控制策略,最后,对变速抽蓄机组的响应能力及其与风电系统的协调控制能力进行了仿真分析.结果表明变速抽蓄机组具有较高的灵活性和可靠性,是保障电网安全、稳定运行的可靠工具,也验证了本文所提协调控制策略的有效性.

    2020年04期 v.36;No.161 16-21+32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1772K]
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  • 基于麦克纳姆轮的AGV定位及纠偏技术的研究

    王殿卫;郭津津;李维骁;

    为实现以麦克纳姆轮为驱动轮的AGV的控制,首先对其进行了运动学分析;其次,为达到使用QR二维码对AGV进行精确定位的目的,讨论了QR二维码图像处理算法;随后通过求QR码角点的一阶空间矩再加之辅助运算即可确定站点的中心位置;再次,使用模糊自整定PID算法对AGV进行控制.最终通过实验验证算法的可靠性.实验结果表明AGV行驶误差较小,出现偏差时纠正速度较迅速,可以达到要求.

    2020年04期 v.36;No.161 22-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1444K]
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  • 基于改进自回归移动平均算法的能耗预测

    刘宏利;高子鹏;

    本文针对经验模态分解算法与自回归移动平均算法两种结合模型(EMD-ARMA)预测数据准确度不足的问题,运用经验模态分解算法(EMD)、自回归移动平均模型(ARMA)和多项式拟合模型三者相结合的方法对小样本电能能耗数据进行预测,最终提高预测结果的准确度.本文首先利用经验模态分解算法对原始能耗数据样本进行分解,提取该能耗样本不同频率的特征分量(IMFx);然后设定频率阈值,针对高频分量和低频分量建立不同的拟合模型;最终将分量预测结果进行合成,得到总体预测结果.仿真结果表明,EMD-ARMA模型的平均绝对误差1.984 2,本文模型的平均绝对误差1.616 8,提高了预测结果的准确度.

    2020年04期 v.36;No.161 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1307K]
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  • 基于Patch的多标签CSA-DNN手指静脉质量评估

    梁雪慧;赵菲;程云泽;张瑞杰;

    指静脉生物识别技术已被广泛研究用于个人认证.针对质量差的图像中的虚假和缺失功能可能会降低系统性能的问题,提出了一种多标签深度神经网络(CSA-DNN).在生物特征质量评估的主要目标(即验证错误最小化)的驱动下,假设在验证系统中错误地拒绝低质量图像,并且对低质量图像进行图像配准后转换成高质量图像进行身份识别.基于该假设,低质量图像和高质量图像被人工标记.在结构上引入通道空间注意力(CSA)模块增加特征学习能力,并将图像分成各种block,以增强网络鲁棒性.随后,估计来自测试图像的每个block的质量,再根据多标签预测的结构,采用B样条配准与融合滤波的方式将低质量图像变换为高质量图像,从而提高系统识别率与利用率,最后使用该算法在两个大型公共数据集上面测试,实验结果表明,采用该算法达到了最高准确率为92.5%,静脉身份验证最高精度为93.7%,图像最高利用率为98.5%的高效评估性能.

    2020年04期 v.36;No.161 33-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1558K]
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  • SDN环境下基于目的IP地址熵的DDoS攻击检测与易损机制研究

    杨志;韩俐;

    在软件定义网络(Software-Define Networking,SDN)环境下,分布式拒绝服务攻击(Distributed Denial of Service Attacks,DDoS)产生时,交换机中流表项大量增长,同时产生大量的PACKET_IN消息发往控制器,导致控制器阻塞,从而影响了整个SDN网络.因此,本文提出了一种基于目的 IP地址的信息熵检测与易损评判机制相结合的模型,通过统计窗口内目的 IP地址的信息熵变化,检测SDN网络是否受到DDoS攻击,对于检测出的异常流量,进行目的 IP地址的易损评判,判断其是否易受到DDoS攻击.仿真实验表明,熵值检测模块在25%的攻击速率下检测率达到98%,误警率为2%.易损机制判断模块能在攻击发生初期迅速发现攻击并及时关闭端口,丢包率下降至3.6%,降低了攻击对SDN网络的影响.

    2020年04期 v.36;No.161 39-44+59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1675K]
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  • 基于蓝牙技术的自动点餐系统的设计与实现

    林倩;胡单辉;陈思维;

    本文以无线通信和电子技术为基础,设计了一款自动点餐系统.它以单片机为核心,由液晶显示模块、无线通信模块、语音播报模块和按键模块等组成.本系统选择单片机作为主控芯片,采用蓝牙模块实现主、从机之间的通信,用户可以通过从机上的按键实现点菜服务,将点菜数据反馈给主机,主机接收数据,通过按键选择查看各用户的点餐信息.用餐结束用户可以自动结算买单.此外,该系统还具备催菜提醒功能,实现用户对上菜时间的实时调度.该系统电路结构简单、功能强大、界面简洁,具有很强的实用性和操作性.

    2020年04期 v.36;No.161 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1767K]
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  • 盾构隧道近距离平行下穿暗挖隧道影响性分析

    李书成;陈道政;李鹏;候建林;

    成都地铁7号线平行下穿既有出入场线暗挖隧道,在新旧隧道净距小于一倍洞径,二衬未施工,规范未允许的情况下盾构先行.本文阐述了在此情况下施工的技术要点,对数值模拟结果与现场实测数据进行分析,结果表明既有暗挖隧道变形满足控制要求,说明在此情况下采取一定措施盾构是可以先行下穿的.同时以本工程为依托对比三种常见暗挖隧道洞内加固方法的加固效果,得出对于Ⅴ级围岩大断面暗挖隧道的加固,型钢拱架>拱肩支撑加横向拉结>拱顶支撑+加长加密锁脚锚杆.

    2020年04期 v.36;No.161 50-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1758K]
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  • 螺旋升降式吸力锚舱盖设计

    赵晓磊;储乐平;肖德明;王磊;程吉林;

    吸力锚舱盖作为吸力锚的主要结构部件,用于吸力锚下沉过程中气体、液体等的排出,其结构尺寸与启闭、锁紧方式对吸力锚下沉的稳定性、速度、操作的便利性等都有重要影响.本文创新性地提出了一种螺旋升降式吸力锚密封舱盖,基于螺杆-螺母传动原理设计了密封盖启闭锁紧结构,通过对操作过程受力情况与密封方式分析,优化了传动结构、密封结构、壳体结构,保证了密封舱盖的操作便利性与密封性能.

    2020年04期 v.36;No.161 55-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1689K]
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  • 船舶航行中的人机界面研究

    李成海;胡甚平;辛小辰;曹兴飞;

    随着全球贸易增长,游弋在海上的船舶越来越多,海难事故逐年增加,海难事故中80%以上事故与人为因素有关.针对深入人-机界面研究改进船舶操纵人员的舒适度和操作效率,减少疲劳,预防海难事故的发生;采用操纵人员对船舶设备管理和合理布局保证人员效率研究,分析自动化增加船舶操纵安全性,论述大风浪合适的座位有效减少冲击载荷,提出了合适的照明、仪表的使用、人体测量学的作用和供暖、通风研究;为解决人机界面研究提供借鉴.核心在于梳理船舶航行中的涉及到的人机界面的影响因素并采取针对性的预防、改善、优化措施,从而为船舶安全航行提供更好的保障.

    2020年04期 v.36;No.161 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1414K]
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