天津理工大学学报

Journal of Tianjin University of Technology

  • 基于ARM-Linux的视频的采集与显示系统

    赵磊;张志宏;何宏;

    随着嵌入式系统的逐步发展,实现在嵌入式系统上的视频采集与显示能够提高嵌入式的应用范围与实用性.基于这个目的,设计了基于S3C2440控制芯片、Linux操作系统的视频采集与显示系统,对PAL制式的模拟摄像头进行信号采集和解码,然后显示在LCD显示屏上.根据视频显示测试结果,该系统具有稳定性好、可移植等优点,在生产生活中有较高的实用价值.

    2018年01期 v.34;No.146 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 372K]
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  • 基于MapReduce的频繁模式挖掘算法的优化

    王波;王怀彬;张超;

    分布式数据挖掘计算是大数据研究中非常重要的技术,现有的对频繁模式的分布式挖掘方法在处理大量数据集时仍然存在许多局限,如并行Apriori算法在多次扫描数据库过程中对I/O产生很大负担,并且有大量候选集产生.本文使用的FP-growth算法包括Fp-tree构建和频繁模式挖掘两个阶段.主要思想是在map阶段构建FP-tree之前,根据步长值及项目元素编码对FP-tree节点合并,并在shuffle阶段依据平衡算法划分给不同的reducer.平衡算法用来均衡工作负载.利用该算法来降低数据分配的随机性,避免数据挖掘阶段由于数据划分不均衡导致部分reducer开销过大的缺点.实验结果表明:与现有方法相比,在较大数据集情况下改进后的算法具有更好地运算效率和可伸缩性.

    2018年01期 v.34;No.146 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 243K]
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  • 基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计

    王仁彪;张祖锋;于晓;

    针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.

    2018年01期 v.34;No.146 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 414K]
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  • 基于用户转发的User-Behavior Rank算法研究

    于笑明;李文杰;

    近些年,微博、博客、人人网、豆瓣等各种社交网络的发展,引发了学术界对社会网络、虚拟社区的关注.本论文提出了一种基于用户转发的User-Behavior Rank(UBR)算法,力求在推荐过程执行之前,预先选出微博社区中具有权威性的博主,提高推荐新颖性.文中的基于转发行为的User-Behavior Rank是对传统的Page Rank(PR)的改进,以博主之间的关注关系为边,基于其发微博的行为以及其粉丝对微博的转发,计算各自的UBR值,取UBR值较大的博主作为推荐集合.与Page Rank相比,UBR能够选出更加符合社会实际的有影响力的用户集.

    2018年01期 v.34;No.146 19-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 288K]
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  • 新型3-DOF柔性并联微操作平台的研究

    李祥春;李杨民;徐洪业;

    根据杠杆原理设计的新型二级杠杆放大器,在此基础上基于3-PRC并联机构提出一种具有空间解耦的新型三维移动并联柔性微位移放大机构.该机构由三个相同的支链采用正交的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内置在二级杠杆放大器中,能够使机构实现微纳米级的运动.通过理论计算和仿真分析对新型二级杠杆放大器和并联柔性微位移放大机构进行了研究,结果表明该机构具有良好的运动解耦性和较高的精度.

    2018年01期 v.34;No.146 25-30+36页 [查看摘要][在线阅读][下载 465K]
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  • 空间3-DOF全柔性微动平台的设计与分析

    徐洪业;李杨民;李祥春;

    本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动平台的运动空间进一步扩大,并对桥式微位移放大机构的放大比进行了理论计算与ANSYS有限元仿真分析,理论计算与仿真结果的误差为;对微动平台利用ANSYS workbench进行仿真分析,其误差为;研究结果为以后柔性微动平台的设计与制造起到了积极的指导作用.

    2018年01期 v.34;No.146 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 408K]
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  • 一类带时滞的Euler-Bernoulli方程稳定性研究

    武继龙;

    为了研究反馈控制策略在带时滞Euler-Bernoulli方程上的可行性,本文对带有输入和反馈时滞的系统使用了反馈控制策略.然后使用传统的半群理论方法证明系统的适定性,得出系统适定的结论.应用谱方法分析了系统谱的渐近分布以及系统谱的渐近表达形式.最后使用李阿普诺夫函数方法证明了反馈控制策略对于保持带有输入时滞系统稳定性是有效的.

    2018年01期 v.34;No.146 37-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 196K]
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  • 基于HMAX模型的仿生人脸识别算法

    朱晨岗;宋世豹;杨淑莹;

    为了提高人脸识别效率,减小特征提取的时间消耗,本文提出一种基于改进HMAX模型的类脑识别算法,通过模拟生物视觉皮层的信息处理机制,构建了一个五层结构的分层网络用以提取目标图像的不变特征并进行识别.在S1层应用小波分解模拟视皮层V1简单细胞对目标图像进行滤波;在C1层进行特征提取,采用SVDP算法代替标准HMAX模型中的最大值操作,得到对光照、表情、姿态不变性的代表特征;最后,在VTU层对人脸图像进行分类.实验表明,改进后的算法在对样本进行识别时,能够有效降低特征提取的时间开销,同时也提升了识别效率.

    2018年01期 v.34;No.146 42-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K]
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  • 活性污泥中微生物降解煤条件初探

    冯炘;卢丽丽;解玉红;

    利用活性污泥中的微生物对煤进行降解,初步探究微生物降解煤的最佳条件.通过对煤渣进行电镜分析,对上清液进行元素分析,初步确定活性污泥中存在能够降解煤的微生物.同时设计三因素(培养温度、pH和煤预处理方法)两水平的正交实验优化影响微生物活性的条件.实验结果表明,培养温度为35℃、pH为8和煤样未经处理时,微生物能够维持较长的降解时间.本文研究结果为利用活性污泥微生物降解煤的进一步研究奠定了基础.

    2018年01期 v.34;No.146 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K]
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  • 鱼眼镜头目标方位测定的两种方法对比研究

    刘刚;吴建华;

    通过分析鱼眼镜头的成像原理,对比出两种基于鱼眼镜头目标方位测定的方法.一种方法通过畸变校正测定目标方位,另一种则是本文提出的方位角与像素坐标关系法测定目标方位,两种方法都快速的、高效的测定出鱼眼图像中目标的方位.本文分别研究两种方法的理论基础并在理论的基础上进行了对比实验,通过对实验后数据的比对,分析出其中更精确的方法,从而将这种方法应用于天文测定中.

    2018年01期 v.34;No.146 51-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 266K]
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  • 二茂铁修饰碳电极应用于钙钛矿太阳能电池的研究

    陈瑜;周人杰;张玉飞;姚振章;安静雯;李鹤;陈学江;朱宁涛;

    二茂铁是一种具有良好氧化还原能力的金属有机化合物.近几年,二茂铁及其衍生物的光伏性能受到了极大的关注.本文将二茂铁引入钙钛矿太阳能电池,并成功组装了钙钛矿太阳能电池FTO/bl-TiO_2/mp-TiO_2/CH_3NH_3PbI_3/spiroOMeTAD/C/二茂铁(FC).二茂铁的HOMO能级(-4.8 eV)和碳电极的能级(-5.0 eV)与空穴传输相匹配.二茂铁层是将10 mg mL-1二茂铁氯苯溶液通过旋涂成膜制成,并覆盖在碳电极上.钙钛矿太阳能电池的能量转换效率由5.8%提升到6.2%.

    2018年01期 v.34;No.146 56-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 204K]
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  • 具有转接条件的非线性分数阶微分方程边值问题正解的存在性

    宋景红;

    本文主要研究了具有转接条件的非线性分数阶微分方程边值问题.首先,可以得到相应问题的格林函数.然后,利用格林函数的性质和锥上的Krasnosel′skii′s不动点定理证明了正解的存在性.

    2018年01期 v.34;No.146 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 195K]
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