- 孙杰;张炳达;杨俊鹏;
可再生能源发电和负荷具有随机性,因而储能装置是保证微网安全稳定的重要组成部分.针对某热电联供微网,提出了类比蓄电池的蓄热罐出力建模方法,在此基础上建立了基于经济调度热电储能优化配置模型.采用多场景方法考虑微网中的随机因素,运用人工蜂群算法优化不同容量下微网运行方式,比较不同储能容量下微网的综合成本,从而确定最优储能方案.通过算例验证了所提方法、模型能有效降低微网的综合成本.
2017年02期 v.33;No.141 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 217K] [下载次数：205 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：1 ] - 石梦蕊;赵新华;
由于并联机器人构型的特点,在其运动学分析中,正解分析较为复杂,也是在研究并联机器人运动学过程中的一个难点.本文采用遗传算法,将并联机器人的运动学正解问题转化为优化问题.利用MATLAB遗传算法工具箱对三平动3-PRRRR并联机器人的正解问题进行求解,得到优化解,并用反解结果与正解结果进行互相印证,证明该方法对于并联机器人正解问题具有较高的实用性.
2017年02期 v.33;No.141 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K] [下载次数：157 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：1 ] - 王康;李杨民;
目前轮式移动机器人的运动控制已有多种方式,怎样以最优异的方式和最低的成本实现需要的功能就变得尤为重要,本文设计了一种四轮移动机器人的运动控制方式及自主避障的方案.用ARM2440核心板及设计相应的底板,选用直流有刷伺服电机,设计基于HIP4081芯片的电机驱动电路,利用PWM调节占空比,控制电机的正反转及转速,从而进行移动机器人的运动控制,并选用E18-D80NK接近式光电传感器,编写相应的控制程序和上位机程序来达到机器人自主避障的目的.
2017年02期 v.33;No.141 12-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 231K] [下载次数：320 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：4 ] - 田宗斐;
该文对带有局部干扰的波系统的稳定性进行分析.首先设计基于输出的反馈控制器来抑制干扰产生的影响.然后通过极大单调算子理论研究了非线性闭环系统的适定性.最后利用Lyapunov方法证明了系统的渐近稳定性.
2017年02期 v.33;No.141 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 166K] [下载次数：33 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 郑晓庆;
目前城市轨道交通中普遍存在配电系统保护层级较多,保护整定配置方法不统一,保护开关越级跳闸、误动作时常发生等问题,从而严重影响了轨道交通的安全可靠运行.针对这一问题,本文提出了配电系统层级保护整定配置方法,该方法利用配电开关的四段保护及层级之间的合理配合有效解决了配电系统中的级差配合和有效保护问题.通过实际案例证明层级保护整定配置方法的有效性.并把保护整定计算方法公式化,有利于该方法运用到其他相关领域.
2017年02期 v.33;No.141 22-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 259K] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 赵春雪;刘兴斌;韩连福;卢静;
分离式多相流各相流量的准确测量依赖于流态转换点的准确识别.为识别流体相态,建立了基于多传感器特征提取技术的相态在线辨识模型.采用小波变换对流动信号进行分析,提取对信号敏感的均值、方差、均方差和导数组成相态识别特征向量,通过最小错误率的贝叶斯算法建立相态在线识别模型,并采用该模型进行了多相流相态辨识实验.实验结果表明,采用该方法可准确识别多相流流态,该模型的建立为多相流各组分分相流量的准确测量奠定基础.
2017年02期 v.33;No.141 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 371K] [下载次数：167 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] - 刘畅;张宝峰;李志伟;刘蒋预;
精准的海水声速测量具有重要意义,高精度的时差估计是使用时差法进行声速测量的关键.针对时差测量精度不高而导致海水声速测量准确性低的问题,本文采用互相关函数法进行时差估计,并利用插值技术提高时差估计精度.该方法利用发射超声波信号与接收超声波信号之间相关性强,超声信号与随机噪声相关性弱的特点,将发射信号和接收信号滤波、去噪后,作互相关处理,计算延时.通过实验可以证明,此方法可提高时差估计精度,进一步可提高时差法测量海水声速的准确性.
2017年02期 v.33;No.141 34-38+43页 [查看摘要][在线阅读][下载 307K] [下载次数：238 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：1 ] - 张宝峰;刘蒋预;朱均超;赵岩;
导电橡胶是将铝镀银,炭黑等导电颗粒均匀分布在硅橡胶中,通过对其施加压力使导电颗粒接触,以此达到良好的导电性能.导电橡胶多参数综合测量系统通过以现场可编程门阵列(FPGA)为运算核心的三个测量模块:压力测量模块、电阻测量模块和位移测量模块,对导电橡胶样品的力学特性和电学特性进行实时测量,将测量的数据在上位机实时显示并通过采样绘制出二维曲线图,上位机将二维曲线图进行计算分析后,得出导电橡胶样品是否合格的结论.
2017年02期 v.33;No.141 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 290K] [下载次数：113 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] - 程林鹏;林丹;
针对二层规划问题,给出二层决策问题数学模型的一种新的解法,二层规划萤火虫智能群优化算法:首先采用以原问题的下层问题的Kuhn-Tucker条件代替下层问题的思想,将二层规划问题转化为单层规划问题.其次为避免求解目标函数的梯度信息以及算法过早的陷入局部最优,利用基于Pareto最优解集的萤火虫智能群优化算法对其进行求解,并利用Matlab予以实现.利用5个具有代表性的标准测试实例对该算法予以测试,并与其他算法进行比较.结果表明,结合Kuhn-Tucker条件的萤火虫智能群优化算法在5个测试函数中均能寻找到最优Pareto解,并且在求解的上层目标函数值上均优于对比算法,表明新算法可行有效.
2017年02期 v.33;No.141 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 168K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：1 ] - 王均贤;李文杰;
如何提高大数据环境下推荐系统的推荐效率是一个值得关注的课题.本文提出了一种基于用户社交网络的最短距离聚类算法.该算法在推荐之前预先对用户进行聚类,降低邻域搜索空间,提高推荐效率.本聚类算法将用户分为分簇用户和离群簇用户两大类,推荐时以簇为单位输入.离群簇用户可实现对社交网络的简单扩展.最后通过对真实社交网络的模拟,证明了算法的可行性与有效性.
2017年02期 v.33;No.141 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 348K] [下载次数：170 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：2 ] - 李慧静;胡玉梅;
特殊分子图轮图,扇图的拓扑指标已经被研究过,现在讨论轮图W_n与路P_m,W_n与扇图F_m和W_n与W_m的笛卡尔积的拓扑指标,并得出其确切的值.
2017年02期 v.33;No.141 53-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 133K] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 郑爽;梁冯珍;李佳庆;田喆;
室外空气干球温度、湿球温度与太阳辐射强度是研究空调设计负荷的三个重要室外气象参数,研究它们同时出现的极端情况对于空调负荷设计具有重要意义.基于二元阈值模型研究室外空气干球温度与太阳辐射强度两参数统计规律,采用MCMC方法估计模型的参数,对该阈值模型进行分析与预测.结果表明,天津市6~9月平均每20天会出现一次极端高温,此时空调处于"失效"状态.
2017年02期 v.33;No.141 56-59+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 227K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：2 ] - 刘凯悦;冷建伟;
针对四旋翼无人机,研究了基于滑模控制的轨迹跟踪问题.根据无人机复杂的数学模型,首先利用单位四元数法描述系统姿态,再将其分解为位置和姿态两个子系统;通过引入中间控制输入,跟踪三个自由度的位置信息;考虑到位置和姿态子系统分别受到干扰力和干扰力矩的影响,设计了鲁棒反演滑模控制器,保证了对目标轨迹的稳定跟踪.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
2017年02期 v.33;No.141 60-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 248K] [下载次数：346 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：1 ] 下载本期数据