- 陈杨锴;陈炜;赵新华;
本文以水平运动的3R欠驱动机械臂为研究对象,在关节空间研究其位置控制.本文详细介绍了时间缩放方法,并用该方法进行了运动规划.最后采用基于趋近律的滑模控制,以主动关节1、2与被动关节3之间的耦合关系为理论基础,实现对关节3的运动控制,使机械臂运动到要求位姿.文章还进行基于Matlab的数值仿真验证了方法的有效性.
2014年03期 v.30;No.124 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K] [下载次数：139 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：131 ] - 甘禹;陈炜;杨秀萍;王收军;
介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性.
2014年03期 v.30;No.124 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K] [下载次数：166 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：169 ] - 朱丹丹;孙俊清;李慧娴;
本文讨论了由一个无限供应能力的供应商、多个制造商和多个有确定需求及随机需求的经销商所组成的复杂网状供应链多级库存系统的协调优化问题.首先建立了问题的最优控制数学模型;然后采用仿真优化方法,设计了一个复杂供应链多级库存系统的仿真优化器对问题进行求解,其中该仿真优化器由底层仿真器和基于遗传算法的上层优化器组成;最后利用仿真软件Arena对仿真优化器进行了设计与实现;并采用仿真数据实例验证了方法的有效性.
2014年03期 v.30;No.124 9-14+20页 [查看摘要][在线阅读][下载 359K] [下载次数：280 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：146 ] - 王春东;冯超然;高素梅;
移动支付是近年来新兴的一种便利快捷的支付手段,并迅速占有相当的支付市场份额.移动支付按支付距离分为近程支付和远程支付两种,本文研究的是第三方支付在近程支付常采用的一种方案.该方案以二维码信息技术为媒介,实现近程支付到远程支付的转换,最终完成支付.但由于所采用二维码本身的局限性,依托其作为第三方支付手段的过程中便出现了相关的安全威胁,其中最典型的是钓鱼威胁.本文详细分析了其可能存在的安全威胁,并采用特殊加密方法和第三方认证方法对这一问题进行处理,且对解决方法进行可行性分析,最后利用形式化验证的方法验证其安全性.
2014年03期 v.30;No.124 15-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 364K] [下载次数：769 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：179 ] - 莫晗飞;王春东;冯超然;周岩;
当今时代,已经步入一个以移动终端为主要通信工具的移动信息时代,随着移动设备的普及,人们更多的隐私信息都存储在移动设备上面.而近几年来,Android手机更是成为移动设备中占有较大份额的设备.随着Android用户的爆发性增长,由丢失手机造成的隐私泄露的问题愈发严重.相对于个人电脑,移动终端设备更具有隐私性,存储在移动设备上的信息大多是个人最隐秘的信息,如往来短信、通讯录信息、通话记录等.而这些信息在手机丢失后就处于不可控状态,手机中的信息随时可能会泄露.为了降低Android用户的隐私泄露风险和减少用户的损失,本文设计实现了一个防盗追踪与隐私控制系统.
2014年03期 v.30;No.124 21-25+35页 [查看摘要][在线阅读][下载 521K] [下载次数：194 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：137 ] - 孙永宾;郝淑英;
文章首先应用Marc有限元软件建立了对接焊缝的有限元模型,依据余氏经验电子理论确立了马氏体的开始转变温度Ms,使用数值仿真技术对双层单道焊的焊间冷却时间进行调整.然后对比了层间温度分别为Ms与室温的冷却速度,得出前者的冷却速度要比后者慢两倍多,表明采用控制焊间冷却时间使层间温度为Ms的方法可以降低冷却速度避免出现冷裂纹.最后,对比了多层多道焊中采用V形坡口顺序焊接、X形坡口对称焊接焊后变形与残余应力大小,结果表明采用双面焊的X型坡口的焊后变形以及残余应力分布要优于采用V形坡口顺序焊接.
2014年03期 v.30;No.124 26-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 641K] [下载次数：337 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：144 ] - 刘磊;韩冰;王连第;李彬;
针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究与样机制作奠定了基础.
2014年03期 v.30;No.124 32-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 461K] [下载次数：260 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：107 ] - 李鹏;赵新华;黄伟明;
系统研究了5自由度轮式悬架移动机械手动力学问题.综合了拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用笛卡尔坐标系,建立了该机械手系统的正、逆动力学模型.最后通过软件Matlab求解微分方程完成了该机械手动力学模型逆解的仿真结果.
2014年03期 v.30;No.124 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 535K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：131 ] - 刘超;金星龙;田政雪;田恒华;
本文研究了可膨胀石墨(EG)协同磷酸三氯乙酯(TCEP)对硬质聚氨酯泡沫塑料(RPUF)的阻燃性能的影响.采用极限氧指数(LOI)、烟密度等级(SDR)、热重分析(TGA)等方法进行测试.当RPUF中添加20%的EG/TCEP(质量比1∶1)时,RPUF的LOI值达到30.0%,比未添加时提高了13.4%.同时,SDR降低至55.49%,最大烟密度值(MSD)出现时间均比未添加阻燃剂和单独添加TCEP时滞后.TGA分析结果表明,添加EG/TCEP后RPUF的失重速率下降、残炭量增加,表明EG/TCEP能在RPUF中起到良好的协同阻燃效应.
2014年03期 v.30;No.124 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 531K] [下载次数：189 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：174 ] - 陈萌;王越;宛鹏菲;竺云;
本实验以硝酸铋和硝酸铁为原料,由溶胶凝胶法制得纯相BiFeO3(BFO)溶胶,再利用电纺方法将溶胶成功制备成为纳米纤维.X射线衍射(XRD)结果表明样品为纯相BFO,结晶性能良好.SEM观察结果表明:电纺法制备BFO纳米纤维的最佳条件为溶胶-凝胶法制备的BFO前驱体溶液与等体积的0.6 g/mL PVP乙醇溶液混合后的溶液浓度,电压值采用25 kV.在最佳条件下电纺得到的纳米纤维连续、光滑、直径均匀,无珠状物和粘连现象出现,纤维直径退火前为1.1～1.3 um,退火后为333～434 nm.
2014年03期 v.30;No.124 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 681K] [下载次数：110 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：212 ] - 孙爱玲;薛育宴;展先辉;仝东超;廉景燕;
以聚砜为膜材料,通过浸入沉淀相转化法制备聚砜平板膜.溶剂为N,N-二甲基乙酰胺,凝胶介质为水.以有机小分子无水乙醇、正戊醇、丙酮、磷酸三丁酯,有机大分子聚乙二醇(PEG-400,PEG-2000)和无机小分子无水氯化锂为添加剂来调节膜结构,通过渗透性、选择性和电镜图(SEM)来评价添加剂对膜性能、结构的影响,选择工业上适用于气体分离的添加剂.结果表明,聚乙二醇有较高的渗透性和选择性,其次为磷酸三丁酯,但由于聚乙二醇价格昂贵,所以选择磷酸三丁酯为较优添加剂.
2014年03期 v.30;No.124 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 533K] [下载次数：209 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：143 ] - 刘璐;朱美霞;辛春伟;
本文以吲哚和亚硫酸氢钠为原料,经吲哚啉中间体的步骤分别合成了5-溴吲哚、5-硝基吲哚与5-氨基吲哚,所合成的化合物利用核磁共振氢谱、红外光谱等进行了表征与确认,并对合成条件等进行了探讨.
2014年03期 v.30;No.124 54-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 419K] [下载次数：268 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：134 ] - 吴倩;
确定缴费型养老金在社会保障体系中扮演着越来越重要的角色.本文研究了确定缴费型养老金的最优投资,投资目标是最大化终端财富的期望效用.假设养老金投资计划的资金可以投资于一个无风险资产和两个风险资产,并且风险资产的价格过程服从Stein-Stein随机波动模型,最终得到该优化问题的最优投资策略的显性解,可为养老金管理者提供一定的投资依据.
2014年03期 v.30;No.124 57-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 435K] [下载次数：139 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：131 ] - 姜满满;奚志林;涂漩;
为研究控制煤尘的泡沫溶胶的性能,运用胶粘剂拉伸剪切试验机对由添加3‰胶粘剂的泡沫溶胶溶液浸泡后的煤样进行了剪切、拉伸实验;利用电热鼓风干燥箱对泡沫溶胶溶液的不挥发份容量比和质量比进行了实验;对水、水性泡沫和泡沫溶胶吸附煤尘的效率进行了对比实验;对原煤和用泡沫溶液浸泡过的煤样进行了燃烧热测定.实验得出泡沫溶胶粘结煤尘的剪切力为0.069 kN,拉伸力为0.102 kN,在6级风力条件下不会扬尘;泡沫溶胶溶液不挥发份的容量比和质量比分别为37.1%和30.54%;水、水性泡沫和泡沫溶胶吸附煤尘的效率分别为20.03%,60.09%和90.20%;用泡沫溶胶浸泡过的煤样与原煤燃烧热值相比减少了0.89%.
2014年03期 v.30;No.124 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 700K] [下载次数：60 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：103 ] 下载本期数据