- 张朋辉;赵连玉;陈炜;
设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行三维建模,然后导入到Adams软件中对手爪开合机构进行动力学仿真分析,仿真结果表明,机械手爪开合运行平稳,输出夹合力符合理论值要求,电机选型成功.
2016年02期 v.32;No.135 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 275K] [下载次数：1242 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：130 ] - 王春杰;刘国智;孙仲明;袁宋伟;
永磁无刷直流电机因其自身结构与换相方法的特质,导致其在运行过程中存在较大的换相转矩脉动,阻碍了它在高精尖领域中的运用.针对这一问题,本文将通过滞环电流控制策略对实际相电流与给定的参考电流进行实时对比,使电机能够获得合理的触发信号.最后,利用MATLAB软件进行仿真验证,该策略成功地削弱了换相转矩脉动,完善了永磁无刷直流电机的工作特性.
2016年02期 v.32;No.135 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 278K] [下载次数：170 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：132 ] - 郭优;秦国轩;
通过制作柔性基体上的电容,测量电容在高频(2~15 GHz)下的散射参数S、品质因子Q和电容值C,并用ADS软件为器件搭建等效电路模型,进行对实验数据的仿真拟合,得到了等效电路模型中各参数的合理值.通过对各参数的调整,得出仿真数据的变化以及和实验数据的偏离,从而得到各参数对器件性能的影响,进而为将来柔性电容甚至柔性器件的集成提供工艺上的指导.
2016年02期 v.32;No.135 9-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 214K] [下载次数：99 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：135 ] - 李伦;刘强;
物联网继互联网之后,成为信息产业的又一次革命浪潮,其在智能家居、物流、医疗等领域的示范性应用,推动着物联网技术的快速发展,其中适用于物联网的无线通信技术越来越受到重视.为了实现万物互联,适应不同通信技术标准、支持多制式的调制解调平台成为研究热点.本文利用资源共享,将广泛采用的2FSK,BPSK和QPSK的调制解调系统集成到同一通用硬件平台,节约系统资源.该平台支持进一步扩展,实现8PSK、16PSK等其他的调制解调模式,便于实现低成本、高性能的物联网通信平台.
2016年02期 v.32;No.135 13-17+21页 [查看摘要][在线阅读][下载 368K] [下载次数：87 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：161 ] - 徐文轩;董瑞颖;
本文探讨了我国城市防洪排涝泵站建设的现状形势.在分析了天津海河防洪排涝方面存在的主要问题的基础上,阐述了海河口泵站工程在提升天津市防洪排涝能力方面的重要作用,预计了建成后泵站运行管理中将面临的若干问题并提出了相关优化建议.
2016年02期 v.32;No.135 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 129K] [下载次数：108 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：131 ] - 魏兆超;张宝峰;夏青;李晓芬;
本文设计了一种具有流水线结构的实时图像预处理系统,该系统以FPGA为处理器,实现了图像滤波、色彩插值与白平衡等图像预处理算法;针对算法中构造的窗口模板存在数据不完整的问题,本文采用镜相优化的方法输出完整的3x3矩阵.在整体系统的设计中,引入时间流水和数据流水的思想,通过采用异步时钟FIFO构造流水线的方法,克服了各算法模块间因级联所产生的时序问题,保证了图像数据传输的稳定性和系统的实时性.通过调试和验证,本文设计的图像处理系统能够较好地完成图像的预处理.
2016年02期 v.32;No.135 22-26+49页 [查看摘要][在线阅读][下载 296K] [下载次数：75 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：188 ] - 胡全;莫秀良;王春东;
目前Android手机上恶意APP安全检测方法大致分为两种,静态检测和动态检测.静态检测利用逆向分解手机安装文件,对APP安装文件进行分解,提取其代码特征和正常应用样本数据库中样本进行对比,判定APP是否存在恶意行为.动态监测基于对系统信息和应用行为的监控结果来判断APP是否为恶意应用.静态方法由于样本库规模的的限制很难检测病毒变种和新型病毒,动态检测需要事实监控系统行为,占用大量手机资源并且检测识别率不高.本文以Markov链模型为基础结合了动态监控应用行为和用户行为的方法得出的Android平台恶意APP检测方法.最后结合静态检测对apk文件进行分析,以增加动态监控方法的准确性.
2016年02期 v.32;No.135 27-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K] [下载次数：154 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：150 ] - 袁志千;孙启湲;贾云伟;邓振文;
为改善传统视频监控系统的一些不足,提出划线区域的视频监控实现算法,可应用于视频监控中要求局部入侵检测的场合.为实现划线区域的视频监控系统,在图像中由直线算法描绘鼠标函数事件所得到的线段,再将线段所围成的封闭区域采用区域填充算法生成模版,并用于视频数据处理,由背景差分法实现对运动物体的检测,最后编写应用程序验证算法的有效性.实验表明,划线区域的视频监控可屏蔽视频中无需监控区域,有效避免无需监控区域的随机摆动等问题的影响,而且将监控重点放在监控区域,可直接减少视频处理算法的运算时间从而提高视频处理效率.
2016年02期 v.32;No.135 32-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 276K] [下载次数：60 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：119 ] - 王鑫;温显斌;
SAR图像分类是实现SAR图像理解和解译的关键步骤,本文将显著性检测、主动学习和支持向量机分类技术相结合,提出基于显著性主动学习的SAR图像分类算法.该算法首先将基于卷积和下采样得到不同尺度的SAR图像;然后对各尺度SAR图像进行显著性检测,分为显著性区域与非显著性区域,最后对区域内像素提取特征,并由基于支持向量机的主动学习方法进行分类.实验结果表明:本文提出的方法极大提高了支持向量机分类的精度和效率.
2016年02期 v.32;No.135 36-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 242K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：224 ] - 闫春望;黄玮;王劲松;
提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的框架来解决随机时变网络最短路径问题.由于随机时变网络中弧的长度是不确定的,因此传统的最短路径算法无法有效的解决随机时变网络最短路径问题,本文中提出的随机时变神经网络(STDNN)算法通过构造具有随机时变特性的神经网络来解决随机时变网络的时变和随机特性.理论和实验分析可以得出,算法针对边较少,结点稠密的随机时变网络求解效率较高.
2016年02期 v.32;No.135 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 228K] [下载次数：247 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：187 ] - 刘丽丽;郝刚;
在现实的室内仓库环境中,如何在复杂多变的电磁环境中进行RFID的标签定位,是一个值得关注的研究课题.本文在考虑实际仓库环境及硬件设备的条件下,提出一种基于场景的三维室内定位方法.该方法是通过分析离线采集的数据生成针对该环境下的定位算法,分别从高度、深度、和长度三个方面定位标签.最后通过实验证明了本方法的可行性和有效性.
2016年02期 v.32;No.135 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K] [下载次数：257 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：141 ] - 秦松岩;李杭;山丹;张芹;解永磊;
分析了四环素类抗生素生产废水来源及水质特征,在此基础上介绍了近年来国内外四环素类抗生素生产废水处理过程中采用的物化法、生化法及其他组合处理方法.对比了各种方法的处理效果,探讨了目前处理方法存在的一些问题,同时也对四环素类抗生素生产废水组合处理法的应用前景进行了展望.
2016年02期 v.32;No.135 50-54+60页 [查看摘要][在线阅读][下载 196K] [下载次数：1922 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：54 ] |[阅读次数：232 ] - 岳俊杰;石召红;赵前飞;冯炘;
研究了十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)改性沸石对酸性橙Ⅱ的吸附特性.考察了改性沸石投加量、吸附时间、温度、p H值、初始浓度、离子强度等因素对改性沸石吸附水中酸性橙Ⅱ的影响.结果表明:酸性橙Ⅱ初始浓度为10mg/L时CTAB改性沸石的最佳投加量为3 g/L,吸附平衡时间为30 min,平衡吸附量是改性前的近20倍;CTAB改性沸石对酸性橙Ⅱ的吸附等温线更符合Langmuir方程;CTAB改性沸石对酸性橙Ⅱ的吸附动力学可以用准二级动力学方程描述.
2016年02期 v.32;No.135 55-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 322K] [下载次数：181 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：114 ] - 邵艳珊;马欣;王来福;廉景燕;
本文主要研究超声波对蛋白酶藕合络合剂柠檬酸钠水解剩余污泥中的蛋白质含量的影响.通过凯氏定氮法来测提取液中蛋白质含量和场发射扫描电镜(FESEM)来观察来探究超声波、碱性蛋白酶等方法对剩余污泥中的团聚结构的破坏程度以及使蛋白质产生不同程度的解体.实验结果:超声处理后,协同络合剂柠檬酸钠(SC)与碱性蛋白酶共同对剩余污泥进行水解反应,当反应p H=8,T=50℃,碱性蛋白酶最佳量为60 mg/g,反应2.5 h时提取清液中的蛋白质浓度达到10 059 mg/L.
2016年02期 v.32;No.135 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 265K] [下载次数：147 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：157 ] 下载本期数据