天津理工大学学报

2008, No.90(04) 27-30

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自抗扰控制器的原理解析
Analysis on principle of ADRC

马幼捷;刘增高;周雪松;王新志;

摘要(Abstract):

透彻地分析自抗扰控制器的原理对提高自抗扰控制技术的应用效果,拓展其应用领域有着重要的意义.本文分析了自抗扰控制器的发展历程及其各模块的作用,详细介绍了其主要模块的常见形式及特性.仿真证明了自抗扰控制器的控制性能较PID有明显的改善.

关键词(KeyWords): 跟踪微分器;扩张状态观测器;非线性状态误差反馈

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 天津市重点科技攻关项目(033-186-611)

作者(Author): 马幼捷;刘增高;周雪松;王新志;

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参考文献(References):

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