天津理工大学学报

2013, v.29;No.116(01) 45-48

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基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
Binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of Matlab and OpenCV

汪珍珍;赵连玉;刘振忠;

摘要(Abstract):

双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.

关键词(KeyWords): 双目立体视觉;OpenCV;摄像机标定;立体匹配;视差图

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 汪珍珍;赵连玉;刘振忠;

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