天津理工大学学报

2020, v.36;No.161(04) 11-15

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

球形电动机三维旋转运动轨迹插值算法
Research on three-dimensional rotary motion path interpolation algorithm for spherical motor

张宗楠;吴凤英;张冰娇;

摘要(Abstract):

限空间内三维旋转运动轨迹规划插值算法是三自由度永磁球形动机轨迹规划及实现的重要内容.本文提出了一种基于数字积分欧拉角插补算法.首先采用欧拉角表示法建立球形电机的正逆运动学模型,然后阐述了有限空间内球形电机旋转运动轨迹的数字积分欧拉轨迹插补算法,最后并对该插值算法进行仿真验证,仿真结果证明了该算法的可行性.

关键词(KeyWords): 球形电机;轨迹规划;欧拉角;插补

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18400)

作者(Author): 张宗楠;吴凤英;张冰娇;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享