天津理工大学学报

2020, v.36;No.163(06) 1-7

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液压重载机械臂双泵并联EHA-VS控制系统的分析与仿真
Analysis and simulation of double pump parallel EHA-VS control system for hydraulic heavy-duty manipulator

赵天鸿;郭津津;曹秀芳;常景岚;杨秀萍;王收军;

摘要(Abstract):

为了满足液压重载机械臂连续运动时所需的流量,降低无效功率的损耗,研究双泵并联EHA-VS控制系统的特性.基于AMESim平台,建立系统仿真模型,通过对斜盘式轴向柱塞泵的仿真分析,得出流量和电机转速的关系.完成系统整体参数的设定,预设预期流量值进行仿真,运用PID控制器对参数进行调整.采用永磁同步电机(PMSM),根据流量需求实时调整电机转速,提高响应效率.仿真分析表明:使用调节伺服电机转速从而控制系统流量的方法,可以较精准的对流量进行实时调控.研究结果可对双泵并联EHA-VSVP系统的研究提供一定的理论依据.

关键词(KeyWords): 液压重载机械臂;AMESim;斜盘式轴向柱塞泵;永磁同步电机

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发项目(2017YFB1302103)

作者(Author): 赵天鸿;郭津津;曹秀芳;常景岚;杨秀萍;王收军;

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