天津理工大学学报

2020, v.36;No.162(05) 1-5

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刚柔耦合微定位平台的设计与分析
Design and analysis of a rigid-flexible coupling micropositioning platform

马若鹏;王桂莲;吕秉锐;徐进友;

摘要(Abstract):

设计了一种采用压电陶瓷驱动的3自由度刚柔耦合微定位平台,利用柔性铰链机构及自锁原理在保证装置定位精度的同时提高了微定位平台的承载能力.首先,对该平台的结构进行了设计,分析其运动及自锁原理;然后采用ANSYS对微定位平台进行了性能分析,结果表明,该微定位平台在y方向变形为28.8μm/100 N,z方向的变形为0.205μm/100 N;模态分析中,xy向驱动板和z向驱动板一阶固有频率较高,具有比较理想的动力学特性,能够用于加工过程中承载力变化较大的情况.

关键词(KeyWords): 微定位平台;刚柔耦合;柔性铰链;有限元分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51405196);; 天津市自然科学基金(18JCYBJC20100)

作者(Author): 马若鹏;王桂莲;吕秉锐;徐进友;

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参考文献(References):

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