天津理工大学学报

2008, v.24;No.92(06) 86-88

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无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究
Research on Anti-windup PID control system of BLDCM

杜明星;胡静;赵刚;

摘要(Abstract):

本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节.

关键词(KeyWords): 无刷直流电动机;Anti-windup;控制系统;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杜明星;胡静;赵刚;

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